Es una institución docente, investigativa y asistencial en el área de la sexualidad humana.
Abierto a la búsqueda científica, al intercambio de experiencias y al dialogo de saberes, CENESEX cuenta con profesionales de reconocido prestigio de diferentes disciplinas científicas que abordan, con un enfoque integral la sexualidad y su estudio.

Misión:
Gestionar la política cubana de educación sexual al coordinar, la participación de entidades y organismos que se encargan de la comunicación social, el trabajo comunitario, la educación, la orientación y la terapia sexual para contribuir a que el ser humano viva su sexualidad de forma sana, plena, placentera y responsable.

Objetivos:
- Liderar el trabajo Teórico- metodológico e investigativo que sirve de base a la política cubana de educación de la sexualidad.
- Gerenciar el programa Cubano de Educación Sexual.
- Sistematizar el trabajo científico desarrollado en el área de la sexualidad humana.
- Desarrollar los recursos humanos a través de un sistema de educación profesional permanente, encaminado a la sostenibilidad del programa Cubano de Educación Sexual. Para ello cuenta el Centro con comisiones Provinciales y Municipales de Educación Sexual en toda Cuba.

En estas Comisiones intervienen todos los sectores e instituciones sociales(Federación de Mujeres Cubanas, Ministerio de Salud Pública, Ministerio de Educación, Ministerio de Cultura, Instituto Cubano de Radio y Televisión y Ministerio de Justicia entre otros) en estrecha coordinación con el Gobierno Local.